نیروی دورانی تولید شده توسط موتور به میل لنگ منتقل شده و میل لنگ، حرکت چرخشیِ محرک را به قطعه دیگری به نام شاتون انتقال می دهد. وابسته به نوع کاربرد، برخی از میل لنگ ها دارای یک لنگ و برخی دارای چند لنگ می باشند. در ساخت میل لنگ ظرافت مهندسی خاصی بکار گرفته می شود. تکیه گاه میل لنگ یاتاقان های ثابت انتهای آن می باشد و در محل اتصال شاتون به میل لنگ از یاتاقان های متحرک استفاده می شود.
